16岁的岁清士结授她

并吞清华修业

渡过九年学习光阴

24岁的她

将去往西北工业大学航天学院

负责准聘副教授

她是清华大学电子工程系博士生安琪儿

读博时期

安琪儿自动于

并吞感知 、操作
、华博通讯规模的业后难点下场

在多机协同规模产出累累硕果

荣获博士钻研生国家奖学金

清华大学校级奖学金等多项声誉

从电子工程跨界航天航空

她高昂助力航天智能化技术睁开

九年修业光阴

安琪儿不断试探着

专属于自己的科研公式

……

01

自律+妄想=高产

“在清华，优异的到高同砚太多了！不论是校任论勤勉仍是论先天，我都谈不上是准聘最突出的。”安琪儿谦厚地展现，副教在泛滥清华结业生里，岁清士结授自己只是华博重大而艰深的一员 。

简直，业后比照于一些身旁同砚本科时就取患上使人瞩目的到高科研下场，安琪儿的校任学术之路始于钻研生阶段
，实属艰深；比照于试验室里同门师兄师弟不断在试验关键期的准聘“今夜达旦”，她简直逐日坚持着早八晚十的副教科研作息，算是岁清士结授平淡。

九年前 ，16岁的安琪儿落选“领军妄想” ，进入清华大学电子工程系就读。本科时期，安琪儿并未像清华大少数有志科研的同砚同样，赶快在“星火妄想”、“学推妄想”、挑战杯等科研哺育妄想或者赛事中大展拳脚 ，反而抉择“潜水”于电子系各个倾向教师的课题组、试验室里。

“通讯 、图像
、家养智能、电路……本科时，我去旁听了系里所有业余倾向代表教师的课题组组会。”安琪儿说 ，“一方面是为了普遍清晰、扩展视线，另一方面也是看看师兄师姐是奈何样做科研的
，子细想清晰这条路事实适不适宜自己、我能不能在这个倾向坚持上来  。”

经由深入思考、谨严抉择 ，安琪儿发现了一个尚未取患上残缺技术突破的蓝海规模：在社会生涯方方面面加倍自动化、智能化的明天，要将自动驾驶变患上更残缺
、要把机械人变患上愈加智能，其眼前都离不开一个关键下场的处置——视觉感知。

在当下传统的视觉感知规模，每一每一是经由单机，也便是在一个机械人概况繁多挪移平台上搭载视觉传感器来实现 。安琪儿以及钻研团队愿望经由多个机械人或者多挪移平台实现多机相助，使患上视觉感知实现“1+1>2”的下场 。

在安琪儿看来，作为一位“艰深”博士生 ，自己“稍微”长于的 ，是针对于主线目的做好长线妄想。她把博士钻研生的五年看做一场马拉松，尽头线是实现“多机协同视觉感知”——安琪儿读博时期的所有钻研课题都环抱着其睁开。

她将这场长跑妨碍使命拆解：感知 、操作 、通讯 。“我的钻研总体而言是一个三角妄想，以感知为根基，从操作以及通讯两个角度去开掘多机协同的功能增益。”

博士五年来 ，安琪儿自动于不断并吞感知 、操作 、通讯规模的难点下场，在多机协同规模产出累累硕果
，以第一作者在国内驰名期刊及团聚宣告共11篇论文，其中SCI期刊文章6篇、EI团聚文章5篇。

“博士惟独五年的光阴，我需要延迟妄想幸好每一个光阴节点约莫实现奈何样的使命。”这些差距阶段的小目的，不是宣告论文的篇数，也不是欠缺的试验数据 ，而是知足自己求索迷信的初心以及突破未知的好奇
。

02

2/3以及1/3

在内行的想象中 ，作为电子工程规模的博士生，安琪儿的科研使命理当是试验室里如火如荼地遥控机械人，可是实际上，她的同样艰深更多依然是纯朴的案头使命 。

“由于多机协同视觉感知属于交织规模，根基实际相对于匮乏，我需要不断浏览各个学科的业余文献、技术博客，逐渐搭建起实际框架。”

无意分 ，面临实际钻研中发生的新下场
，安琪儿需要在极短期内学会一项本领、或者是清晰一个学科。她还记患上在钻研室内定位下场时
，自己只花了一个星期就“刷”完了视觉SLAM规模（simultaneous localization and mapping，同时定位与建图）的“大部头”课本
 。

在试验室妨碍实际推导时，安琪儿会把所有的演算底稿纸都攒起来
，最后发现整理进去实用的稿纸不到1/3，剩下的2/3都是无用的试验 。“咱们常会急于找到那1/3的乐成，但此外2/3也不是毫分心义的 ，它辅助咱们去规避掉一些过错选项。”

尽管 ，读博的“至暗光阴”会无差距地惠临在每一个求索者身上 ，“拒稿”以及“大修”简直是每一位博士生科研中都要面临的“惊险一跃”
。

2020年疫情时期，安琪儿面临博士论文开题，同时又收到需要“大修”的论文投稿服从
。当时无奈回到试验室美满试验服从，也难以以及导师妨碍背靠背的实时实用相同。

“读博的阶段不光是知识的积攒，也是一总体身心的周全妨碍 。咱们每一每一是在黝黑中踽踽独行
，看不清倾向。”安琪儿在导师以及同门师兄师姐的鼓舞帮手下，逐渐学会应答失控的神色，径自一人实现多轮论文更正 。

“确定会有想‘摆烂’的时候，但紧张的是能不能找回定夺的反对于，不要让最后那根稻草压倒自己。”

03

电子信息+航空航天=∞

临近结业季
，有志不断处置科研使命的安琪儿向国内多家高校投递简历 ，最终抉择退出西北工业大学 ，任航天学院准聘副教授 。安琪儿说 ，作为陕西人，自己愿望为他乡低等教育以及科技后退贡献星火之力。

值患上一提的是，安琪儿高中结业于西北工业大学隶属中学，能回到西北工业大学任教
，她将此看做是一份特殊的缘分。

从安博士“进化”为安教师
，安琪儿笑称“自己也在自动顺应中”。

安琪儿师从清华大学电子工程系教授沈渊
，后者从美国麻省理工学院博士结业后回到清华任教。在安琪儿看来，沈教师脑子凋谢、谆谆教育
，她愿望在未来能像自己的导师同样，成为学生的良师良友。

对于从电子信息到航空航天的业余跨界，安琪儿期待着学科交织的有限可能，也对于跨学科的挑战以及难题做好了豫备
。

“咱们国家正处在航天事业智能化转型的关口 
，想要补齐短板 、实现赶超，对于智能感知规模确定会发生很强的刚需 。到航天学院任教是一个很好的契机，我将自动把自己的钻研下场在适宜的运用途景发挥光大。”

开启新道路的安琪儿，将在更浩荡的长空誊写新的“行胜于言”的故事
。

（原题：安博士→安教师 ，这是她的科研公式）